2026年3月31日20点57分，萝卜快跑在武汉车流最密集的集体三环高架上，多辆“萝卜快跑”骤然停摆。瘫痪00后网络主播卢卡当晚正赶去上班，为何不巧坐进了其中一辆。开原接下来的萝卜快跑一个多小时，他被“科技”困在原地。集体武汉二环、瘫痪三环等多个核心路段均出现堵车。为何
卢卡不断按下屏幕上的开原SOS按钮，电话那头却只有令人绝望的萝卜快跑铃声，一遍遍循环近半个小时。集体车窗外，瘫痪大货车呼啸而过。为何他换了手机再打，开原依然无人接听。直到21点半，客服终于回电，称会即刻派人前来处理。随后，这辆原本停在最内侧车道的“萝卜快跑”自行启动，缓缓驶向了相对安全的辅道。
在辅道上，卢卡又等了半个小时，仍不见有人出现。直到22点过后，他拨通了122报警电话，一名交警敲响车门，将他带离了三环高架。
据上游新闻报道，事故处置现场一位交警说，“萝卜快跑系统出故障了，是他们公司的问题，有百八十台。乘客按个按钮，车门可以开，但是人在环线上下不来。我们今天救了很多人”。当晚武汉警方发布公告确认，122报警中心陆续接到群众报警，称多辆“萝卜快跑”车辆停在路中间不能挪动，初步判断为系统故障所致。
事后，百度没有公开回应，但是给部分媒体提供的材料中，通过“业内人士分析”，对事故进行了初步解释，称此次“萝卜快跑”车辆关停，很可能是遇到突发情况，触发了安全自检机制，这是系统保障安全的主动策略。
材料中还提到谷歌Waymo无人车在2025年12月20日的大面积停摆，“类似情况在国际自动驾驶行业并不少见。2025年12月，谷歌Waymo无人车在美国旧金山因停电致交通信号灯失效，触发了最小风险策略原地关停。这一策略是当地对L4级无人驾驶车辆的强制性安全要求”。
那么，到底什么是安全自检机制？是否和Waymo在旧金山的停摆事故类似？南方周末记者采访了多家自动驾驶公司的技术专家，试图寻找答案。
与其他公司相比，百度号称Robotaxi订单数量全球第一，理论上它出错的概率也是行业内最高的，如果能分享事故原因，对全行业都是一笔宝贵的财富。视觉中国 图
事故原因是什么？
4月1日，多家自动驾驶公司都进行了自检，自动驾驶技术专家杨浩所在的公司也不例外。
通过查看社交媒体上萝卜快跑事发时的视频和图片，杨浩发现，这些车都处于不同状态中——有些正